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蛙人服务潜水工程施工队自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为 水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术全面的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。 长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作， 中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，
潜水工程施工落水点是水库、内河、航道时，要确保潜水作业水域对潜水员不受影响。打捞队还要了解打捞水域的岸边，潜水员上下是否方便。要保证潜水员遇到特殊情况时，及时的上岸。潜水打捞期间如果下大雨，也要通知潜水员上来先休息一下。 等天气好了再安排潜水员下潜打捞作业。蛙人打捞队就是大家熟悉的潜水救援队，也经常为大家提供简单的水下打捞服务。因为他们携带的装备中有形似青蛙脚形状的潜水工具，所以称之为“蛙人”。打捞需要蛙人长时间在水下穿戴着头盔面罩、脚蹼、潜水衣、输气管及供气瓶等设备，同时水上工作人员时刻和水下保持联系。 蛙人在水下打捞大多数都是看不见的，这就需要的蛙人去识别方向感，就能很好的按部就班进行作业。如果水下水流大、杂物多等特殊情况时，水上的员可查看蛙人呼吸出的气泡，判断蛙人的潜水位置。及时做出，以便尽快完成打捞作业。 打捞队是打捞服务的。打捞需要的设备，更需要的潜水员。本市打捞队潜水设备有，科比摩根头盔、干和湿式潜水衣、供气用空气压缩机、潜水等；潜水员的从业年龄都是在10年以上的，能够适应各种污水、河道、长江、沿海的水域环境，进行水下打捞服务。
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